Port-Hamiltonian observer design for plasma profile estimation in tokamaks

در این مقاله، مسئله برآورد پروفیل های مغناطیسی و درجه حرارت در توکاماک ها با استفاده از ناظرین غیر خطی بندر هامیلتونی بررسی شده است. دو دسته از ناظران حفظ ساختار بندر همیلتون در نظر گرفته می شوند: یک ناظر متناسب؛ و یک ناظر متناسب با یک عمل انتگرال. نشان داده شده است که ناظران منفعل پیشنهاد شده با توجه به اتصال سیستم مشاهده شده و ناظر پایدار هستند. برای هر دو طرح، دستاورد مشاهدات انتخاب می شود به طوری که دینامیک خطا به شکل یک سیستم همیلتون پورت می شود. نتایج شبیه سازی برای تخمین پروفیل های پلاسما نشان دهنده عملکرد ناظران پیشنهادی، از جمله در مواردی است که پارامترهای فیزیکی کلیدی آنها به شدت شناخته شده است.