کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002319 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Static Smooth Control Lyapunov Function Design for differentially Flat Systems
ترجمه فارسی عنوان
سیستم کنترل استاتیک طراحی تابع لیپانوف برای سیستم های تفاضلی تخت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We propose a Câ differentiable strict CLF design method for differentially flat systems by dynamic extension and minimum projection method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 241-246
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 241-246
نویسندگان
Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh,