کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5032655 | 1471127 | 2017 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Assessment of pose repeatability and specimen repositioning of a robotic joint testing platform
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی تکرارپذیری صورت و تغییر مکان نمونه یک پلت فرم آزمایش مشترک رباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روباتیک، بیومکانیک، طراحی مکانیسم، تکرارپذیری، ردیابی نوری،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
The results showed that the proposed design ensured a high repeatability in repositioning the pots with standard deviations for the computed distance and angle between the pots at both ends of the joint equal to 0.1 mm, 0.01 mm, 0.13° and 0.03° for the tibial and femoral fixtures respectively. Therefore, it is possible to remove and re-setup a joint with high precision. The results also showed that the errors in repositioning the robotic platform (that is: specimen path repeatability) were 0.11 mm and 0.12°, respectively.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Medical Engineering & Physics - Volume 47, September 2017, Pages 210-213
Journal: Medical Engineering & Physics - Volume 47, September 2017, Pages 210-213
نویسندگان
H. El Daou, B. Lord, A. Amis, F. Rodriguez y Baena,