Mathematical model for path selection by ants between nest and food source

چندین مدل برای توصیف رفتار مورچه ها هنگام حرکت از لانه به مواد غذایی پیشنهاد شده است. اکثر این مطالعات که بر اساس شبیه سازی های عددی بدون توجیه ریاضی است. در این مقاله، ما مکانیزمی برای ایجاد مسیرهای حداقل طول بین دو نقطه را با مجموعه ای از افراد تحت پیاده روی های تصادفی تقویت می کنیم که نه تنها طول مسیرها بلکه همچنین زاویه ها (که به ترجیح مورچه به حرکت در امتداد خطوط مستقیم) مدل ما شامل تقویت (تجمع فرومون)، پایداری (تمایل به ترجیح دادن به جهت مستقیم در غیاب هر اثر خارجی است) و در نظر گرفتن زاویه های دو طرفه هر لبه (نشان داده شده با احتمال تمایل انتخاب مسیر با کوچکترین زاویه) . ما نتایج تحلیلی را برای 2 مورچه و طول مسیرهای مختلف و شبیه سازی های عددی برای چندین مورچه توصیف می کنیم.