کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6736896 1429060 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pole placement method to control the rocking motion of rigid blocks
ترجمه فارسی عنوان
روش قرار دادن قطب برای کنترل حرکت تکان دادن بلوک های سفت و سخت
کلمات کلیدی
روش قرارگیری قطعه، الگوریتم کنترل، نیرومندی، طیف لغو
ترجمه چکیده
در سال های اخیر تنها تعداد بسیار کمی از مطالعات استفاده از روش های کنترل فعال یا نیمه فعال را به منظور جلوگیری از انحراف ساختارهای بلوک شیب دار تحت تحریک پایه مورد تجزیه و تحلیل قرار دادند. در این مقاله یک الگوریتم کنترل فعال براساس روش جایگذاری قطب برای بلوک های سفت و سخت با استفاده از توصیف حرکت صعود به سمت معادلات خطی شده طراحی شده است. چنین رویکرد تقریبی عالی برای بلوک های سفت و سخت باریک است که برای معادلات خطی شده می تواند به طور کامل حرکت تکان دادن به دلیل کوچک بودن زاویه گرانشی را توصیف کند. روش کنترل دو هدف دارد: اولین مورد مربوط به امکان ناپدید شدن تحریک خارجی در هر لحظه است، دوم اینکه موقعیت بقیه ی بلوک یک نقطه پایدار است. اولین تجزیه و تحلیل ها قوی بودن الگوریتم کنترل را به تغییر زمان زمان نمونه گیری و تاخیر زمانی دستگاه های واقعی نشان داد. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل پارامتری بیشتر نشان دهنده اثربخشی خوبی از الگوریتم کنترل پیشنهادی هر دو در کاهش زاویه شیب و در حفاظت از انحراف، همچنین در مورد بلوک با لنگی کم است. طیف های واگرایی در مورد بلوک سفت و سخت و بدون کنترل فعال بدست می آیند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
پیش نمایش مقاله
روش قرار دادن قطب برای کنترل حرکت تکان دادن بلوک های سفت و سخت
چکیده انگلیسی
In recent years only a very small number of studies analysed the use of active or semi-active control methods in order to avoid the overturning of rigid block-like structures under base excitation. In this paper, an active control algorithm, based on the pole placement method, is developed for rigid blocks starting from a description of the rocking motion through linearised equations. Such an approach is an excellent approximation for slender rigid blocks for which linearised equations can fully describe the rocking motion due to the smallness of the inclination angle. The control method has two objective: the first one is related to the possibility of vanishing the external excitation at each instant, the second one is to make the rest position of the block a stable point. The first analyses revealed the good robustness of the control algorithm to a variation of the sampling time and of the time-delay of the real control devices. Furthermore, the further parametric analyses pointed out the good effectiveness of the proposed control algorithm both in the reduction of the rocking angle and in the protection from the overturning, also in the case of blocks with low slenderness. Overturning spectra are obtained in the case of rigid block with and without active control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering Structures - Volume 167, 15 July 2018, Pages 39-47
نویسندگان
, , , ,