کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695251 | 1460654 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Target-point formation control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شکل گیری نقطه هدف
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روبات های مستقل تلفن همراه، وسایل نقلیه مستقل، نمایندگان نمودارهای هدایت شده، کنترل توزیع شده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper a new distributed feedback strategy is proposed for controlling a rigid, acyclic formation of kinematic point-modeled mobile autonomous agents in the plane. The strategy makes use of a new concept called a “target point” and is applicable to any two-dimensional, acyclic formation whose underlying directed graph can be generated by a sequence of Henneberg vertex additions. It is shown that the method can cause a group of agents starting in any given initial positions in the plane to move into a prescribed formation exponentially fast provided the formation’s designated leader and first follower start in different positions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 61, November 2015, Pages 113–118
Journal: Automatica - Volume 61, November 2015, Pages 113–118
نویسندگان
Shaoshuai Mou, Ming Cao, A. Stephen Morse,