کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695421 | 1460658 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Increasing-gain observers for nonlinear systems: Stability and design
ترجمه فارسی عنوان
مشاهدات افزایش یافته برای سیستم های غیرخطی: پایداری و طراحی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
For the purpose to estimate the state of nonlinear continuous-time systems, we focus on the increasing-gain observer regarded as generalization of the well-known high-gain observer. As compared with the previous results on increasing-gain observers, the assumptions under which the global asymptotic stability of the estimation error is proved are relaxed. The stability analysis is drawn by using a more general type of Lyapunov functional, where design parameters can be tuned to set the time-varying gain. A new design method based on such a Lyapunov functional is proposed to construct the observer. Simulation results affirm the effectiveness of the increasing-gain approach as compared with the high-gain observer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 180-188
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 180-188
نویسندگان
Angelo Alessandri, Anna Rossi,