کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695521 | 1460661 | 2015 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم همگرا در سراسر جهان برای ناوبری ربات واکنشی در میان موانع در حال حرکت و تغییر شکل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ناوبری ربات، روبات های موبایل اجتناب از برخورد اجتناب از موانع، حرکت و تغییر شکل موانع
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We present a reactive strategy for the navigation of a mobile robot in dynamic a priori unknown environments densely cluttered with moving and deforming obstacles. Mathematically rigorous analysis of this law with the proof of its global convergence is provided; its performance is confirmed by computer simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 54, April 2015, Pages 292–304
Journal: Automatica - Volume 54, April 2015, Pages 292–304
نویسندگان
Alexey S. Matveev, Michael C. Hoy, Andrey V. Savkin,