کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695773 | 1460663 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
فیلترینت مطلوب برای سیستم های نامطمئن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلترشکن قوی کمترین مربعات، عملکرد مجازات، فیلتر کالمن
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we deal with an optimal filtering problem for uncertain discrete-time systems. Parametric uncertainties of the underlying model are assumed to be norm bounded. We propose an approach based on regularization and penalty function to solve this problem. The optimal robust filter with the respective recursive Riccati equation is written through unified frameworks defined in terms of matrix blocks. These frameworks do not depend on any auxiliary parameters to be tuned. Simulation results show the effectiveness of the robust filter proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 52, February 2015, Pages 111–117
Journal: Automatica - Volume 52, February 2015, Pages 111–117
نویسندگان
João Yoshiyuki Ishihara, Marco Henrique Terra, João Paulo Cerri,