کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695917 890318 2014 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Explicit simplicial discretization of distributed-parameter port-Hamiltonian systems
ترجمه فارسی عنوان
توزیع صریح سیگنال از پارامترهای توزیع شده پورت-همیلتون سیستم
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

Simplicial Dirac structures as finite analogues of the canonical Stokes–Dirac structure, capturing the topological laws of the system, are defined on simplicial manifolds in terms of primal and dual cochains related by the coboundary operators. These finite-dimensional Dirac structures offer a framework for the formulation of standard input–output finite-dimensional port-Hamiltonian systems that emulate the behavior of distributed-parameter port-Hamiltonian systems. This paper elaborates on the matrix representations of simplicial Dirac structures and the resulting port-Hamiltonian systems on simplicial manifolds. Employing these representations, we consider the existence of structural invariants and demonstrate how they pertain to the energy shaping of port-Hamiltonian systems on simplicial manifolds.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 2, February 2014, Pages 369–377
نویسندگان
, , ,