کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696742 | 890346 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic positioning of marine craft using a port-Hamiltonian framework
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Dynamic positioning of marine craft refers to the use of the propulsion system to regulate the vessel position and heading. This type of motion control is commonly used in the offshore industry for surface vessels, and it is also used for some underwater vehicles. In this paper, we use a port-Hamiltonian framework to design a novel nonlinear set-point-regulation controller with integral action. The controller handles input saturation and guarantees internal stability, rejection of unknown constant disturbances, and (integral-)input-to-state stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 5, May 2012, Pages 851–856
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 5, May 2012, Pages 851–856
نویسندگان
Alejandro Donaire, Tristan Perez,