کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697345 | 890366 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Set-membership state estimation with fleeting data
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with offline nonlinear state estimation where measurements are available only when some given equality conditions are satisfied. For this type of problems, which are often met in robot localization when sonar or radar are involved, the data are qualified as fleeting because the measurements are available only at some given unknown dates. In this paper, the first approach able to deal with nonlinear estimation with fleeting data is presented. An illustration related to offline robot localization with a laser rangefinder will be given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 2, February 2012, Pages 381–387
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 2, February 2012, Pages 381–387
نویسندگان
Fabrice Le Bars, Jan Sliwka, Luc Jaulin, Olivier Reynet,