کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698365 | 890404 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints](/preview/png/698365.png)
چکیده انگلیسی
The paper deals with leader–follower formations of nonholonomic mobile robots, introducing a formation control strategy alternative to those existing in the literature. Robots’ control inputs are forced to satisfy suitable constraints that restrict the set of leader possible paths and admissible positions of the follower with respect to the leader. A peculiar characteristic of the proposed strategy is that the follower position is not rigidly fixed with respect to the leader but varies in proper circle arcs centered in the leader reference frame.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1343–1349
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1343–1349
نویسندگان
Luca Consolini, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo, Mario Tosques,