کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698703 | 890426 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing decentralized model predictive control of nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This note presents a stabilizing decentralized model predictive control (MPC) algorithm for nonlinear discrete time systems. No information is assumed to be exchanged between local control laws. The stability proof relies on the inclusion of a contractive constraint in the formulation of the MPC problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 7, July 2006, Pages 1231–1236
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 7, July 2006, Pages 1231–1236
نویسندگان
L. Magni, R. Scattolini,