کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698917 | 890494 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the design of ILC algorithms using optimization
ترجمه فارسی عنوان
درباره طراحی الگوریتم های ILC با استفاده از بهینه سازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری؛ بهينه سازي؛ رباتیک؛ دامنه فرکانس؛ سیستم فاز غیرحداقل
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Iterative learning control (ILC) based on minimization of a quadratic criterion in the control error and the input signal is considered. The focus is on the frequency domain properties of the algorithm, and how it is able to handle non-minimum phase systems. Experiments carried out on a commercial industrial robot are also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 37, Issue 12, December 2001, Pages 2011–2016
Journal: Automatica - Volume 37, Issue 12, December 2001, Pages 2011–2016
نویسندگان
Svante Gunnarsson, Mikael Norrlöf,