کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108750 | 1460622 | 2018 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A note on establishing convergence in adaptive systems
ترجمه فارسی عنوان
یک یادداشت در ایجاد همگرایی در سیستم های سازگار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، همگرایی، لبرای بارباراتا،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We present a new formulation of a convergence result for Lyapunov function candidates satisfying a differential inequality with integrable coefficients that often appears in adaptive control problems. Usually, Barbalat's Lemma is invoked, requiring boundedness of the time derivative of the Lyapunov function candidate which can sometimes be hard to establish. By connecting results from the literature, an alternative route avoiding Barbalat's Lemma is suggested.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 545-549
Journal: Automatica - Volume 93, July 2018, Pages 545-549
نویسندگان
Henrik Anfinsen, Ole Morten Aamo,