کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108770 1460623 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reduction of state variables based on regulation and filtering performances
ترجمه فارسی عنوان
کاهش متغیرهای دولتی بر اساس تنظیمات و عملکرد فیلتر کردن
ترجمه چکیده
این مقاله یک تحلیل مولفه اصلی سیستم های زمان گسسته خطی را بر اساس کنترل و برآورد مطلوب فراهم می کند. تجزیه و تحلیل این است که مولفه های مهم دولتی را که برای کاهش تخریب عملکرد در محدودیت های بعدی در قوانین کنترل و برآوردن ضروری است، نشان می دهد. روابط تجاری بین ابعاد و تضعیف عملکرد به عنوان سیستمهای غیرمستقیم بیانگر اهمیت هر مولفه اصلی است که به عنوان مقادیر ویژه ماتریس ها بسته به راه حل های معادلات لیپانوف و ریکاتا مشخص می شود. بر اساس تجزیه و تحلیل، این مقاله همچنین تکنیک های کاهش مدل را برای سیستم های تولید ورودی بهینه و برآورد با خواص مطلوب ثبات، قابلیت دستیابی و قابل مشاهده بودن در سیستم های کاهش یافته ارائه می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper provides a principal component analysis of linear discrete-time systems on the basis of optimal control and estimation. The analysis is to reveal the important state components which remain necessary for reducing performance degradation under dimensional constraints on control and estimation laws. The trade-off relations between the dimension and performance degradation are expressed as system invariants representing the importance of each principal component, which are characterized as the eigenvalues of matrices depending on the solutions of both Lyapunov and Riccati equations. Based on the analysis, the paper also provides model reduction techniques for the systems generating the optimal input and estimate with the desirable properties of stability, reachability, and observability being preserved in the reduced systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 92, June 2018, Pages 143-154
نویسندگان
, ,