A nonlinear internal model design for heterogeneous second-order multi-agent systems with unknown leader

این مقاله بر روی هماهنگی غیرخطی قوی و غیرمستقیم سیستم های چندگانه مرتبه دوم مرتبه دوم ناکارآمد است که به توپولوژی های ارتباطی هدایت می شود. ما یک رویکرد مبتنی بر مدل مبتنی بر مدل غیرخطی را برای مشکل در یک چارچوب مقررات خروجی قوی جهانی مشترک، مستقل از اطلاعات پیشین از اطلاعات پویایی رهبر به جز نظم آن، توسعه می دهیم. به عنوان یک نتیجه عمده، این مطالعه با ایجاد یک عملکرد سختگیرانه برای سیستم حلقه بسته، اطمینان نه تنها یک نرخ همگرا نشان داده شده مشخص، بلکه همچنین محدودیت های قابل تحمل از اختلالات غیرمجاز است. از این رو، اولین تضمین عملکرد جذاب و ثانویه اموال قدرتمند مهم است.