کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7108924 1460624 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mode discernibility and bounded-error state estimation for nonlinear hybrid systems
ترجمه فارسی عنوان
تشخیص حالت و برآورد حالت خطای محدود برای سیستم های هیبریدی غیر خطی
کلمات کلیدی
محدودیت خطا، سیستم های ترکیبی تجزیه و تحلیل فاصله، سیستم های غیر خطی، برآورد کردن، دسترسی پذیری، سیستم های نامشخص زونوتوپ،
ترجمه چکیده
برآورد دولت یک مشکل مهندسی کلیدی است که با توجه به مسائل کنترل یا تشخیص برای سیستم های دینامیکی پیچیده. این مسئله هنوز به چالش کشیدن است که سیستم های دومی باید به عنوان پویایی یکپارچه و یکپارچه در نظر گرفته شود که برای بسیاری از سیستم های پیچیده و ایمنی بسیار مناسب است. در این مقاله، برآورد حالت غیر هیجانی هیبریدی در یک چارچوب خطای محدود با استفاده از روشهای مطمئن و قوی مورد بررسی قرار گرفته ایم. ابتدا یک شرایط آزمایش پذیر برای تشخیص موقعیت مکان فعلی ایجاد می کنیم. سپس ما برآورد کننده حالت ترکیبی ما را که بر مبنای روش تصحیح پیش بینی شده است، ایجاد می کنیم. یک مثال نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
State estimation is a key engineering problem when addressing control or diagnosis issues for complex dynamical systems. The issue is still challenging when the latter systems must be modelled as hybrid discrete-continuous dynamics, which is true for many complex and safety-critical systems. In this paper, we investigate nonlinear hybrid state estimation in a bounded-error framework using reliable and robust methods. We first establish a testable condition for current mode location discernibility. Then we build our hybrid state estimator which relies on a prediction-correction approach. An illustrative example is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 91, May 2018, Pages 118-125
نویسندگان
, , ,