Stubborn state observers for linear time-invariant systems

به منظور برآورد وضعیت یک سیستم غیر خطی خطی با اندازه گیری هایی که در معرض ناپایداری هستند، ما یک ناظر را با یک تزریق خروجی اشباع پیشنهاد می دهیم به طوری که برای کاهش تاثیر نویز اندازه گیری غیر عادی و جدا شده بر روی دینامیک خطا. شرایط ثبات در هر دو زمان مداوم و زمانهای گسسته مشتق شده است، که اطمینان از پایداری ثبات جهانی به مبدا برای دینامیک خطا است. چنین شرایطی می تواند با توجه به نابرابری های ماتریس خطی بیان شود، که با استفاده از بهینه سازی محدب امکان طراحی مناسب را فراهم می آورد. اثربخشی این رویکرد با استفاده از شبیه سازی در مقایسه با مشاهیر لئونبرگر نشان داده شده است.