کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109188 1460626 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive output feedback control to a class of non-triangular stochastic nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
مقاوم کنترل بازخورد خروجی تطبیقی ​​به یک کلاس از سیستم های غیر خطی تصادفی غیر مثلثی
کلمات کلیدی
کنترل تطبیقی ​​قوی سیستم های غیر خطی غیر مثلثی، پشت پا زدن، اختلالات تصادفی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله طراحی طراحی کنترل تطبیقی ​​قوی برای یک کلاس غیر سیستم های غیر خطی مثلثی با دینامیک غیرمولد و اختلالات تصادفی مورد بررسی قرار گرفته است. تصور می شود که حالت های سیستم های کنترل شده قابل اندازه گیری نیستند، و بنابراین یک ناظر سازگار با شرایط در حال توسعه است. با استفاده از قضیه تقریب پذیری تصادفی و روش طراحی مجدد پس پشتی، یک طرح کنترل بازخورد خروجی تطبیقی ​​قوی ارائه می شود. نشان داده شده است که تمام سیگنال ها در نتیجه سیستم حلقه بسته شده در احتمال محدود می شوند و خروجی سیستم به یک مجموعه باقی مانده کوچک از تعادل در احتمال هم بستگی دارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مقاوم کنترل بازخورد خروجی تطبیقی ​​به یک کلاس از سیستم های غیر خطی تصادفی غیر مثلثی
چکیده انگلیسی
In this paper, the robust adaptive control design problem is studied for a class of non-triangular nonlinear systems with unmodeled dynamics and stochastic disturbances. It is assumed that the states of the systems to be controlled are unmeasurable, and thus an adaptive state observer is first developed. By utilizing the stochastic small-gain theorem and the backstepping recursive design procedure, a robust adaptive output feedback control scheme is then proposed. It is shown that all the signals in the resulting closed-loop system are bounded in probability, and the system output converges to a small residual set of the equilibrium in probability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 89, March 2018, Pages 325-332
نویسندگان
, , ,