کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7109442 1460646 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous terminal sliding-mode controller
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ترمینال کشویی مداوم
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
برای سیستم های نامشخص با درجه نسبی دو، الگوریتم کنترل مدلی یکنواخت کشویی پیشنهاد شده است. این الگوریتم همگرایی زمان محدود را به مجموعه کشویی مرتبه سوم، با استفاده از تنها اطلاعات مربوط به خروجی و اولین مشتق، تضمین می کند. ما همگرایی الگوریتم پیشنهاد شده را با استفاده از تابع لیپانوف همگن، به طور مداوم متمایز و دقیق نشان می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل ترمینال کشویی مداوم
چکیده انگلیسی
For uncertain systems with relative degree two, a continuous homogeneous sliding-mode control algorithm is proposed. This algorithm ensures finite-time convergence to the third-order sliding set, using only information about the output and its first derivative. We prove the convergence of the proposed algorithm via a homogeneous, continuously differentiable and strict Lyapunov function.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 69, July 2016, Pages 308-314
نویسندگان
, , , , ,