Synchronization of nonlinear systems with communication delays and intermittent information exchange

در این مقاله، مسئله هماهنگ سازی سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه دوم با ارتباط متناوب در حضور تاخیر ارتباط نامنظم و تلفات اطلاعات ممکن است مورد بررسی قرار گیرد. هدف کنترل این است که تمام موقعیت های عوامل را به یک موقعیت مشترک هدایت می کند و سرعت مورد نظر را فقط برای بعضی از رهبران در دسترس قرار می دهد. بر اساس چارچوب کم سود، ما یک طرح هماهنگ سازی را با استفاده از یک پروتکل تبادل اطلاعات متناوب در حضور تاخیرهای زمانی و بسته شدن بسته های احتمالی پیشنهاد می کنیم. ما نشان می دهیم که اهداف کنترل ما با انتخاب ساده از دستاوردهای کنترل به دست می آید، به شرطی که نمودار هدایت شده، توصیف اتصال بین عوامل، حاوی درخت پوشا باشد. یک مثال از سیستم های اویلر لاگرانژ به منظور نشان دادن کاربرد و اثربخشی رویکرد پیشنهادی در نظر گرفته شده است.