Observer design for a class of uncertain nonlinear systems with sampled outputs-Application to the estimation of kinetic rates in bioreactors

یک ناظر زمان گسسته مداوم برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی نامشخص است که خروجی تنها در لحظات نمونه برداری غیر یکنواخت در دسترس است. اصطلاح اصلاح اساسی به خطای مشاهده خروجی وابسته است و به صورت مداوم به صورت مجزا به روز می شود. ناظر پیشنهادی ابتدا تحت مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل با امواج لحظه ای مربوط به نمونه های اندازه گیری شده و برآوردهای آنها معرفی می شود. دو ویژگی ناظر پیشنهادی باید مورد توجه قرار گیرد. اولین آن شامل سادگی کالیبراسیون آن است، در حالی که دومین آن تحلیل تجزیه و تحلیل جامع آن است. به طور خاص، نشان داده شده است که در مورد خروجی های نمونه برداری بدون سر و صدا، خطای مشاهدات در یک توپ محور در مبدأ قرار دارد و شعاع آن متناسب با محدوده عدم قطعیت و قطر پارتیشن نمونه گیری است. علاوه بر این، در مورد عدم قطعیت آزاد، همگرایی نمونه ای به صفر از خطای مشاهده در یک شرایط به خوبی تعریف شده بر روی حداکثر مقدار قطر پارتیشن نمونه گیری است. توانایی ناظر پیشنهادی برای برآورد مناسب میزان واکنش در راکتورهای بیوشیمیایی، از طریق یک مطالعه شبیه سازی با استفاده از یک تخمیر اتانولی، برجسته می شود.