On robust synchronization of heterogeneous linear multi-agent systems with static couplings

این مقاله به بررسی مشکلات کنترل همکاری در گروه های ناهمگن عامل های دینامیکی خطی می پردازد که بوسیله لینک های پخش می شوند. ما شبکه ها را با عدم قطعیت پارامتر بررسی می کنیم، که منجر به پویایی عامل های ناهمگن می شود، و ما قویا هماهنگ سازی خروجی آنها را تحلیل می کنیم. شبکه های مورد نظر شامل دو انتگرال غیر یکسان و نوسانگرهای هارمونیک هستند. رویکرد هندسی به نظریه کنترل خطی، الزامات ساختاری برای هماهنگ سازی خروجی غیرخطی در چنین شبکه هایی را نشان می دهد. علاوه بر این، یک مشکل هماهنگ سازی ساعت و یک مشکل هماهنگی حرکت دایره ای به عنوان برنامه های مربوط به این دو نوع شبکه مورد بحث قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.