کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110042 1460664 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A dual pair of optimization-based formulations for estimation and control
ترجمه فارسی عنوان
جفت دوگانه فرمولاسیون مبتنی بر بهینه سازی برای تخمینی و کنترل
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
یک مسئله برآورد مطلوب بهینه برای سیستم های خطی زمان گسسته فرموله شده و حل شده است. فرمول بندی یک فرمت طبیعی است که یک ناظر ناتوان را تولید می کند. ناظر ناظر دوگانه کنترل کننده تولید شده توسط کمینه کنترل انرژی افق محدود با محدودیت ترمینال ترمینال است. پسوند غیرخطی این جفت دوگانه نیز در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای ثبات و همگرایی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
جفت دوگانه فرمولاسیون مبتنی بر بهینه سازی برای تخمینی و کنترل
چکیده انگلیسی
A finite-horizon optimal estimation problem for discrete-time linear systems is formulated and solved. The formulation is a natural extension of that which yields a deadbeat observer. The resultant observer is the dual of the controller produced by the finite-horizon minimum energy control problem with terminal equality constraint. Nonlinear extensions of this dual pair are also considered and sufficient conditions are provided for stability and convergence.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 51, January 2015, Pages 18-26
نویسندگان
,