کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7115524 1461137 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Non-Contextual Method for Determining the Degree of Autonomy to Develop in a Mobile Robot
ترجمه فارسی عنوان
یک روش غیر متنی برای تعیین درجه انطباق برای توسعه در یک ربات موبایل
کلمات کلیدی
چابکی، روبات های مستقل تلفن همراه، استقلال، رفتار - اخلاق، قابلیت ها، آنتروپی، معیارهای،
ترجمه چکیده
با افزایش پیچیدگی سیستم های روباتیک و برنامه های کاربردی، خودمختاری به یک ضرورت تبدیل شده است. برای موفقیت جایگزین کارگران ماهرانه انسان، روبات ها باید با درجه ای مناسب از خودمختاری دست به کار شوند. از این نوشتار، هیچ معیارهای کیفی و روش اندازه گیری خودمختاری در سیستم های روباتیک موبایل توافق شده بین المللی وجود ندارد. چندین معیار و چارچوب در دو دهه گذشته پیشنهاد شده است، اما این روشها، کارکرد متنی و / یا محیطی وابسته، ذهنی یا اندازه گیری خودمختاری است که یک ویژگی ارزشمند گسسته با وضوح اندازه گیری محدود است. در این مقاله، روش های موجود را مورد بررسی قرار می دهیم و از این تجربه به منظور ارائه مجموعه ای از ویژگی های اندازه گیری و روش مبتنی بر رفتار غیر متنی برای ارزیابی درجه استقلال سیستم های روباتیک تلفن همراه، استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
یک روش غیر متنی برای تعیین درجه انطباق برای توسعه در یک ربات موبایل
چکیده انگلیسی
With the increasing robotic systems complexity and applications, autonomy has become an indispensableability. To successfully replace human skilled workers, robots have to be equipped with an appropriate degree of autonomyto achieve their intended tasks. As of this writing, there are no internationally agreed upon qualitative metrics and method for measuring autonomy in mobile robotic systems. Several metrics and frameworks have been proposed over the past two decades, but these methods are contextual-task and/or environment dependent, subjective or measure level of autonomy which is a discrete valued property with limited measurement resolution. This paper examines the existing methods and draws on this experience to propose a set of measurement attributes and a behavior-based non-contextual method for assessing the degree of autonomy of mobile robotic systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 50, Issue 2, December 2017, Pages 271-276
نویسندگان
, , ,