کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7534748 | 1488268 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Autonomous Vehicle Function Experiments with Low-Cost Environment Sensors
ترجمه فارسی عنوان
آزمایشات عملکرد خودرو مستقل با سنسورهای محیط زیست کم هزینه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم انسانی و اجتماعی
علوم اجتماعی
تحقیقات ایمنی
چکیده انگلیسی
The paper presents the development of an experimental vehicle framework for testing autonomous vehicle functions. The development of system serves primarily the education and the scientific work of the students. It is a good experience for the students on any level of mechatronic education because of its diverse possibilities for mechanical engineering, embedded systems, or control design. Overall system architecture, sensors, actuators and control solutions are outlined in this paper along with the development of a low-cost 3-D LIDAR sensor and some Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Transportation Research Procedia - Volume 27, 2017, Pages 333-340
Journal: Transportation Research Procedia - Volume 27, 2017, Pages 333-340
نویسندگان
Tamás Bécsi, Szilárd Aradi, Árpád Fehér, György Gáldi,