کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8052493 | 1519393 | 2016 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Deterministic and stochastic aspects of the stability in an inverted pendulum under a generalized parametric excitation
ترجمه فارسی عنوان
جنبه های قطعی و تصادفی ثبات در یک آونگ معکوس تحت یک تحریک پارامتر عمومی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
آونگ معکوس تحریک پارامتریک، بهینه سازی، شبیه سازی عددی، تثبیت تصادفی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, we explore the stability of an inverted pendulum under a generalized parametric excitation described by a superposition of N cosines with different amplitudes and frequencies, based on a simple stability condition that does not require any use of Lyapunov exponent, for example. Our analysis is separated in 3 different cases: N=1,N=2, and N very large. Our results were obtained via numerical simulations by fourth-order Runge-Kutta integration of the non-linear equations. We also calculate the effective potential also for N > 2. We show then that numerical integrations recover a wider region of stability that are not captured by the (approximated) analytical method of the effective potential. We also analyze stochastic stabilization here: firstly, we look the effects of external noise in the stability diagram by enlarging the variance, and secondly, when N is large, we rescale the amplitude by showing that the diagrams for survival time of the inverted pendulum resembles the exact case for N=1. Finally, we find numerically the optimal number of cosines corresponding to the maximal survival probability of the pendulum.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 40, Issues 23â24, December 2016, Pages 10689-10704
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 40, Issues 23â24, December 2016, Pages 10689-10704
نویسندگان
Roberto da Silva, Debora E. Peretti, Sandra D. Prado,