کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8054729 1519492 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Filtering methods to improve the accuracy of indoor positioning data for dairy cows
ترجمه فارسی عنوان
روش های فیلتر کردن برای بهبود دقت داده های موقعیت داخلی در گاوهای شیری
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The quality of the positioning data was significantly improved using filtering. The 9th order median filter provided best estimates for cow position when the cows were not moving with median 100% of measurements located in correct stall and 84% in correct feeding trough when compared to the reference observations and measurements. The extended Kalman filter also improved the positioning accuracy significantly when compared to raw data and provides better of estimates of the trajectory of moving cows.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Biosystems Engineering - Volume 169, May 2018, Pages 22-31
نویسندگان
, , , ,