دانلود مقالات ISI درباره ثبات Lyapunov + ترجمه فارسی

Nonlinear Model Predictive Control using Lyapunov Functions for Vehicle Lateral Dynamics

Keywords: ثبات Lyapunov; Predictive control; Lyapunov stability; Autonomous vehicles; Parameter optimization; Dynamic modelling; Bicycle model; Steering control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov Stability; Input-Output Stability; Small Gain; Teleoperation; Large-Scale Networks; Time-Delays;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An Efficient Inexact NMPC Scheme with Stability and Feasibility Guarantees

Keywords: ثبات Lyapunov; nonlinear model predictive control; numerical methods; Lyapunov stability; embedded optimization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

On the global boundedness of the Lü system

Keywords: ثبات Lyapunov; Lü system; Generalized Lyapunov function; Lyapunov stability; AttractorPrimary 65P20; 65P30

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Distance function design and Lyapunov techniques for the stability of hybrid trajectories

Keywords: ثبات Lyapunov; Hybrid systems; Stability analysis; Lyapunov stability; Tracking control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Novel application of continuously variable transmission system using composite recurrent Laguerre orthogonal polynomials modified PSO NN control system

Keywords: ثبات Lyapunov; V-belt continuously variable transmission; Laguerre orthogonal polynomials neural network; Lyapunov stability; Particle swarm optimization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Robust nonlinear PID-like fuzzy logic control of a planar parallel (2PRP-PPR) manipulator

Keywords: ثبات Lyapunov; Planar parallel manipulator; Fuzzy logic control; Nonlinear PID; Robust control; Motion control; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Local stabilization of discrete-time T-S fuzzy systems with magnitude- and energy-bounded disturbances

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear systems; Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems; Lyapunov stability; Linear matrix inequality (LMI); Robust control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Flatness-based adaptive fuzzy control of electrostatically actuated MEMS using output feedback

Keywords: ثبات Lyapunov; Electrostatically actuated MEMS; Adaptive fuzzy control; Neurofuzzy approximation; State observers; Lyapunov stability; H-infinity tracking performance; Riccati equations

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Modelling the effect of telegraph noise in the SIRS epidemic model using Markovian switching

Keywords: ثبات Lyapunov; Markov Chain; SIRS epidemic model; Extinction; Persistence; Environmental noise; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 21 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A note on stability analysis of 2-D linear discrete systems based on the Fornasini–Marchesini second model: Stability with asymmetric Lyapunov matrix

Keywords: ثبات Lyapunov; Asymptotic stability; Fornasini–Marchesini second model; Lyapunov stability; Two-dimensional (2-D) linear discrete system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Robust periodic economic MPC for linear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Economic Model Predictive Control; Robustness; Periodic motion; Lyapunov stability; Constraint tightening

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Design of a novel adaptive TSK-fuzzy speed controller for use in direct torque control induction motor drives

Keywords: ثبات Lyapunov; Direct torque control; Speed control; Online turning; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Robust three-axis attitude stabilization for inertial pointing spacecraft using magnetorquers

Keywords: ثبات Lyapunov; Attitude control; Magnetic actuators; Averaging; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Research ArticleSensorless sliding mode observer for a five-phase permanent magnet synchronous motor drive

Keywords: ثبات Lyapunov; Five-phase permanent magnet synchronous motor; Vector control; Lyapunov stability; Sliding mode observer; Multi-phase;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Lyapunov stability and performance of user-assisted Video-on-Demand services

Keywords: ثبات Lyapunov; Video on-demand; Fluid model; Combinatorial optimization problem; GRASP; Path-relinking; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Lyapunov stability for a generalized Hénon–Heiles system in a rotating reference frame

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Generalized Hénon–Heiles system; Resonances

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Clustering based multiple model control of hybrid dynamical systems using HJB solution

Keywords: ثبات Lyapunov; HJB equation; Optimal control; Hybrid dynamical systems; Event wise linearized models; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A Lyapunov stable type-2 fuzzy wavelet network controller design for a bilateral teleoperation system

Keywords: ثبات Lyapunov; Teleoperation systems; Variable time delay; Type-2 fuzzy-wavelet neural network (T2FWNN); Lyapunov stability; Unknown environment

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators

Keywords: ثبات Lyapunov; Mobile manipulators; Non-linear constraint control; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 23 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

The U(n)U(n) free rigid body: Integrability and stability analysis of the equilibria

Keywords: ثبات Lyapunov; 34D20; 70E15; 70E45Free rigid body; Bi-Hamiltonian structure; Integrable system; Equilibrium; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 48 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

H∞ control of a chaotic finance system in the presence of external disturbance and input time-delay

Keywords: ثبات Lyapunov; Financial chaos; H∞ control; Time delay; Lyapunov stability; Linear matrix inequality (LMI);

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Intelligent control of chaotic systems via self-organizing Hermite-polynomial-based neural network

Keywords: ثبات Lyapunov; Adaptive control; Neural control; Hermite polynomial function; Self-organizing; Lyapunov stability; Chaotic system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Engine control unit PID controller calibration by means of local model networks

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear PID control; Local model networks; Nonlinear systems; Lyapunov stability; Genetic algorithm

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Discrete direct adaptive ELM controller for active vibration control of nonlinear base isolation buildings

Keywords: ثبات Lyapunov; Base-isolated building; Active control; Direct adaptive control; Lyapunov stability; Extreme learning machine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Real-time inverse kinematics of redundant manipulators using neural networks and quadratic programming: A Lyapunov-based approach

Keywords: ثبات Lyapunov; Redundant manipulators; Inverse kinematics; Obstacle avoidance; Neural networks; Quadratic programming; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Relaxing PWQ Lyapunov stability criteria for PWA systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Piecewise linear/affine dynamics; Linear matrix inequalities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A non-quadratic criterion for stability of forced oscillations

Keywords: ثبات Lyapunov; Continuous-time nonlinear systems; Time-varying systems; Lyapunov stability; Incremental stability; Convergent systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators

Keywords: ثبات Lyapunov; Adaptive control; Cascade control; Lyapunov stability; Robot vision; Robotic manipulators

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An efficient neural network approach to tracking control of an autonomous surface vehicle with unknown dynamics

Keywords: ثبات Lyapunov; Autonomous surface vehicles; Robots; Unknown dynamics; Tracking control; Neural networks; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Load balancing of dynamical distribution networks with flow constraints and unknown in/outflows

Keywords: ثبات Lyapunov; PI controllers; Flow constraints; Directed graphs; Port-Hamiltonian systems; Consensus algorithms; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

On nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Sliding-mode control; Terminal sliding-mode; Dynamic behavior; Lyapunov stability; Singularities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Time-varying increasing-gain observers for nonlinear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear observer; High-gain observer; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Nearest stable system using successive convex approximations

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Time-invariant systems; Polynomials; Inner convex approximation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A nonlinear voltage controller based on interval type 2 fuzzy logic control system for multimachine power systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Power system; Type-2 fuzzy logic control system (T2 FLCS); Lyapunov stability; Pole placement; Linear matrix inequalities (LMIs)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Exponential stability of Itô-type linear functional difference equations

Keywords: ثبات Lyapunov; Stochastic difference equations; Lyapunov stability; Input-to-state stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

The gyrostat with a fixed point in a Newtonian force field: Relative equilibria and stability

Keywords: ثبات Lyapunov; Gyrostat; Relative equilibria; Energy-Casimir method; Spectral stability; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Discrete-time stochastic control systems: A continuous Lyapunov function implies robustness to strictly causal perturbations

Keywords: ثبات Lyapunov; Stochastic systems; Lyapunov stability; Robust stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Modified projective phase synchronization of chaotic complex nonlinear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Modified projective phase synchronization; Chaotic; Lyapunov stability; Complex

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Periodic solutions and stability of a tethered satellite system

Keywords: ثبات Lyapunov; Tethered satellite; Degree theory; Periodic solution; Lyapunov stability; Barbashin–Krasovski theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Non-fragile nonlinear fractional order observer design for a class of nonlinear fractional order systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Continues frequency distribution; Linear matrix inequality; Lyapunov stability; Non-fragile observer; Nonlinear fractional differential equation; Nonlinear fractional order system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A boundedness result for the direct heuristic dynamic programming

Keywords: ثبات Lyapunov; Approximate dynamic programming (ADP); Direct heuristic dynamic programming (direct HDP); Lyapunov stability; Uniformly ultimately boundedness (UUB)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Bumpless transfer for switched linear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Bumpless transfer; Switched systems; Lyapunov stability; Dwell time

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Asymptotic stability of sampled-data piecewise affine slab systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Piecewise affine systems; Sampled-data systems; Time-delay systems; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Lyapunov stability of elliptic periodic solutions of nonlinear damped equations

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Periodic solution; Damped differential equation; Twist coefficient; Superlinear problem

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Observer design for one-sided Lipschitz discrete-time systems

Keywords: ثبات Lyapunov; One-sided Lipschitz condition; Quadratic inner-boundedness; Nonlinear observers; Discrete-time nonlinear systems; Linear matrix inequality (LMI) approach; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Adaptive control design using stability analysis and tracking errors dynamics for nonlinear square MIMO systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Adaptive neural control; Lyapunov stability; Tracking error; Parameter adaptation; Nonlinear system; Hot-air blower

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

On a link-based day-to-day traffic assignment model

Keywords: ثبات Lyapunov; Day-to-day dynamics; User equilibrium; Lyapunov stability; Finite-dimensional variational inequality

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Local recurrent sigmoidal–wavelet neurons in feed-forward neural network for forecasting of dynamic systems: Theory

Keywords: ثبات Lyapunov; Neural network; Wavelet network; Recurrent; Lyapunov stability; Universal approximation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Lyapunov-based nonlinear controllers for obstacle avoidance with a planar nn-link doubly nonholonomic manipulator

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov-based control scheme; nn-link doubly nonholonomic manipulators; Artificial potential fields; Lyapunov stability; Kinodynamic constraints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه