دانلود مقالات ISI درباره ثبات Lyapunov + ترجمه فارسی

Boundary control with integral action for hyperbolic systems of conservation laws: Stability and experiments

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Saint-Venant equations; Systems of conservation laws; Riemann invariants

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive multi-model sliding mode control of robotic manipulators using soft computing

Keywords: ثبات Lyapunov; Sliding mode control; Adaptive control; RBF neural network; Fuzzy systems; Multiple models control; Lyapunov stability; Robotic manipulators

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive chaos synchronization in Chua's systems with noisy parameters

Keywords: ثبات Lyapunov; Synchronization; Stochastic chaos; Chua system; Adaptive control; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters

Keywords: ثبات Lyapunov; Adaptive control; Electro-hydraulic system; Lyapunov stability; Sliding mode control; Nonlinear unknown parameter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Coordinated motion of autonomous vehicles with the use of a distributed gradient algorithm

Keywords: ثبات Lyapunov; Multi-robot system; Cooperative behavior; Stochastic search algorithms; Distributed gradient; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Control of frictional dynamics of a one-dimensional particle array

Keywords: ثبات Lyapunov; Frictional dynamics; Lyapunov stability; Interconnected systems; Nanoscale systems; Nonlinear control systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Stabilization of max-plus-linear systems using model predictive control: The unconstrained case

Keywords: ثبات Lyapunov; Discrete-event systems; Max-plus-linear systems; Model predictive control; Lyapunov stability; Bounded buffer stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive fuzzy control of a non-linear servo-drive: Theory and experimental results

Keywords: ثبات Lyapunov; Adaptive control; Fuzzy systems; Model reference control; Feedback linearization; Lyapunov stability; Electric drive

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Hybrid force/position control scheme for flexible joint robot with friction between and the end-effector and the environment

Keywords: ثبات Lyapunov; Force control; Sliding control; Lyapunov stability; Robot end effector; Friction force

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Neural network based tire/road friction force estimation

Keywords: ثبات Lyapunov; Tire/road friction; Neural network; Estimation; Lyapunov stability; Antilock braking systems; Traction control systems; Lugre friction model; Model uncertainty estimation; Radial basis function networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Why evolution does not always lead to an optimal signaling system

Keywords: ثبات Lyapunov; C72; Language evolution; Sender-receiver game; Suboptimality; Neutral stability; Replicator dynamics; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Continuous and discrete approaches to the epidemiology of viral spreading in populations taking into account the delay of incubation time

Keywords: ثبات Lyapunov; Probabilistic cellular automata; Delay differential equations; Epidemiology; Lyapunov stability; SIR model;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

On the region of attraction of nonlinear quadratic systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear systems; Quadratic systems; Lyapunov stability; Region of attraction; LMIs optimization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

KAM dynamics and stabilization of a particle sliding over a periodically driven curve

Keywords: ثبات Lyapunov; KAM dynamics; Lyapunov stability; Twist condition

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Discussion on single species fish population with time dependent growth rate

Keywords: ثبات Lyapunov; Weibull distribution; Global stability; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Analysis of networked control systems with drops and variable delays

Keywords: ثبات Lyapunov; Networked control systems (NCS); Data dropout; Delays; Robustness; Lyapunov stability; Linear matrix inequality (LMI)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Stability analysis of constrained control systems: An alternative approach

Keywords: ثبات Lyapunov; Constrained control systems; Differential–algebraic systems; Lyapunov stability; Polynomial control systems; Minimum-phase analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

STRAIGHT LINE PATH FOLLOWING FOR FORMATIONS OF UNDERACTUATED SURFACE VESSELS

Keywords: ثبات Lyapunov; Motion control; formation control; Lyapunov stability; stability of cascades

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

BOUNDARY CONTROL OF SYSTEMS OF CONSERVATION LAWS : LYAPUNOV STABILITY WITH INTEGRAL ACTIONS

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Proportional-Integral control; Saint-Venant equations; Systems of conservation laws

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Anomalies in stiffness and damping of a 2D discrete viscoelastic system due to negative stiffness components

Keywords: ثبات Lyapunov; Negative stiffness; Viscoelasticity; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Stabilities in multi-valued dynamical systems

Keywords: ثبات Lyapunov; 37B25; 37B35Stability; Lyapunov stability; Characteristic 0+; Disperse systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Adaptive coupling control for overhead crane systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear adaptive control; Non-minimum phase; Lyapunov stability; Motion control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Stability analysis of shear banding flow with the BMP model

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Irreversible thermodynamics; Non-linear viscoelasticity; Fluids with internal structure; Shear-banding flow

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Robust controller for synchronous generator with local load via VSC

Keywords: ثبات Lyapunov; Synchronous generator; Singular perturbations; Sliding mode; Nonlinear observer; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Modeling and stability analysis of state-switched hybrid systems via Differential Petri Nets

Keywords: ثبات Lyapunov; Petri nets; Hybrid systems; Switched systems; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Deep-water internal solitary waves near critical density ratio

Keywords: ثبات Lyapunov; Solitons; Hamiltonian description; Supercritical and subcritical bifurcations; Lyapunov stability; Sobolev type inequalities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

On the stable equilibrium points of gradient systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Gradient flow; Lyapunov stability; Cost function; Local minimum

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

WALL-FOLLOWING STABLE CONTROL FOR WHEELED MOBILE ROBOTS

Keywords: ثبات Lyapunov; Mobile robots; Lyapunov stability; Nonlinear control systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Adaptive sliding mode controller design based on T–S fuzzy system models

Keywords: ثبات Lyapunov; T–S fuzzy system model; Adaptive control; Sliding-mode control; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

DESIGNING SWITCHED OBSERVERS FOR SWITCHED SYSTEMS USING MULTIPLE LYAPUNOV FUNCTIONS AND DWELL-TIME SWITCHING

Keywords: ثبات Lyapunov; Switched systems; Hybrid systems; Observer design; Linear matrix inequalities (LMI); Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Necessary and sufficient conditions for uniform semiglobal practical asymptotic stability: Application to cascaded systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Lyapunov stability; Converse Lyapunov function; Cascades; Semiglobal and practical stability; Robustness analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor

Keywords: ثبات Lyapunov; Coordinated robots; Robotic manipulator; Adaptive control; Force/position control; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Lyapunov functions for time-relevant 2D2D systems, with application to first-orthant stable systems

Keywords: ثبات Lyapunov; 2-D systems; Time-relevance; Lyapunov stability; Quadratic difference forms; Linear matrix inequalities

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Direct visual tracking control of remote cellular robots

Keywords: ثبات Lyapunov; Cellular robots; Visual tracking; Mobile robots; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Path-constrained control of a redundant manipulator in a task space

Keywords: ثبات Lyapunov; Path following; Lyapunov stability; Control constraints

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Smooth time-varying stabilization of driftless systems over communication channels

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonholonomic systems; Lyapunov stability; Matrosov's theorem

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A speed-sensorless indirect field-oriented control for induction motors based on high gain speed estimation

Keywords: ثبات Lyapunov; Induction motors; Indirect field-oriented control; Lyapunov stability; Speed control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A methodology for provably stable behaviour-based intelligent control

Keywords: ثبات Lyapunov; Intelligent control; Behaviour-based control; Subsumption architecture; Lyapunov stability; Safety critical systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 22 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Stability of discontinuous Cauchy problems in Banach space

Keywords: ثبات Lyapunov; Differential equations in Banach space; Cauchy problems on abstract spaces; Discontinuous dynamical systems; Semigroups; Lyapunov stability; Asymptotic stability; Exponential stability; Partial differential equations; Volterra integro-differential equatio

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 28 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Stabilization of some nonlinear controlled electrohydraulic servosystems

Keywords: ثبات Lyapunov; 34D20; 34H05; 93C15; Control system; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Global finite-time stabilization of a class of uncertain nonlinear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Global stabilization; Finite-time convergence; Hölder continuous state feedback; Lyapunov stability; Uncertain nonlinear systems;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

On controllability and trajectory tracking of a kinematic vehicle model

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonholonomic constraints; Kinematic model; Controllability; Lyapunov stability; Trajectory tracking;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Convex analysis of invariant sets for a class of nonlinear systems

Keywords: ثبات Lyapunov; Convexity; Invariant set; Contractive invariance; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Asymptotic equilibrium and stability of fuzzy differential equations

Keywords: ثبات Lyapunov; Fuzzy number space En; Fuzzy differential equations; Asymptotic equilibrium; Lyapunov functions; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Robust state observer and control design using command-to-state mapping

Keywords: ثبات Lyapunov; Robust observer; Robust nonlinear control; Robust state estimation; Observer Lyapunov function; Lyapunov direct method; Lyapunov stability; Matrix Lyapunov equation; Generalized algebraic Lyapunov equation; Jacobian matrix;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

PD control with on-line gravity compensation for robots with elastic joints: Theory and experiments

Keywords: ثبات Lyapunov; Regulation; Elastic joint robots; Gravity compensation; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Adaptive control of uncertain continuously stirred tank reactors with unknown actuator nonlinearities

Keywords: ثبات Lyapunov; Nonlinear systems; Adaptive control; Backstepping design; Lyapunov stability; Neural networks;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Stability of abstract nonlinear nonautonomous differential-delay equations with unbounded history-responsive operators

Keywords: ثبات Lyapunov; Abstract nonlinear differential-delay equations; Lyapunov stability; Absolute stability; Input-output stability; Boundedness of solutions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه