کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1714107 | 1519931 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Time efficient spacecraft maneuver using constrained torque distribution
ترجمه فارسی عنوان
مانور فضاپیمایی کارآمد با استفاده از توزیع گشتاور محدود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل نگرش، مانور کارآمد زمان، توزیع گشتاور، طراحی منحنی ترمز،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper investigates the time efficient maneuver of rigid satellites with inertia uncertainty and bounded external disturbance. A redundant cluster of four reaction wheels is used to control the spacecraft. To make full use of the controllability and avoid frequent unload for reaction wheels, a maximum output torque and maximum angular momentum constrained torque distribution method is developed. Based on this distribution approach, the maximum allowable acceleration and velocity of the satellite are optimized during the maneuvering. A novel braking curve is designed on the basis of the optimization strategy of the control torque distribution. A quaternion-based sliding mode control law is proposed to render the state to track the braking curve strictly. The designed controller provides smooth control torque, time efficiency and high control precision. Finally, practical numerical examples are illustrated to show the effectiveness of the developed torque distribution strategy and control methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 123, JuneâJuly 2016, Pages 320-329
Journal: Acta Astronautica - Volume 123, JuneâJuly 2016, Pages 320-329
نویسندگان
Xibin Cao, Chengfei Yue, Ming Liu, Baolin Wu,