کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1714115 1519931 2016 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized autonomous planning of cluster reconfiguration for fractionated spacecraft
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مستقل از مجتمع خوشه ای برای فضاپیمای تقسیم شده
کلمات کلیدی
برنامه ریزی منسجم، پیکربندی خوشه، سیستم عامل چندگانه، فضاپیمای تقسیم شده، بهینه سازی محدب، اجتناب از برخورد
ترجمه چکیده
عملیات خوشه ای مستقل مانند تنظیم مجدد خوشه یکی از فن آوری های امکان پذیر برای فضاپیمای تقسیم شده است. با توجه به نظریه سیستم چند عامل، این مقاله معماری سازمانی را برای فضاپیمای تقسیم شده ارائه می دهد که نه تنها عملیات خوشه ای مستقل را انجام می دهد بلکه ویژگی های غیر سنتی آن را نیز تسهیل می کند. در این معماری سازمانی، یک چارچوب غیر متمرکز برای حل مشکلات مجدد خوشه براساس تجزیه اولیه و دوگانه پیشنهاد شده است، در حالیکه روش های متداول برای تصدیق کردن موارد پیشنهادی با اهداف غیر تمایز پذیرفته شده است. دو محدودیت معمولی در نظر گرفته می شود: محدودیت های پیکربندی نهایی نشان دهنده متغیرهای اتصال و محدودیت اجتناب از برخورد ارائه محدودیت های اتصال، که هر دو غیر غوطه ور هستند. طرح های عمومی برای محدود کردن این محدودیت ها از طریق تکنولوژی محدود سازی خطی و محدب ارائه شده است. سپس محدودیت های پیکربندی نهایی با تجزیه اولیه حل می شود، در حالی که محدودیت اجتناب از برخورد با تجزیه دوگانه. در نهایت، دو دسته تقسیم اولیه و دوگانه چندسطحی برای حل مشکلات پیکربندی با هر دو متغیر اتصال و محدودیت های اتصال استفاده می شود. برای مثال یک نمونه از پیکربندی خوشه در فضا حل شده و با رویکرد متمرکز مقایسه شده است و راه حل بهینه است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
برنامه ریزی مستقل از مجتمع خوشه ای برای فضاپیمای تقسیم شده
چکیده انگلیسی
Autonomous cluster operation such as cluster reconfiguration is one of the enabling technologies for fractionated spacecraft. By virtue of the multi-agent system theory, this paper presents an organizational architecture for fractionated spacecraft, which not only enables autonomous cluster operations but also facilitates its non-traditional attributes. Within this organizational architecture, a decentralized framework is proposed to solve cluster reconfiguration problems based on primal and dual decomposition, where subgradient methods are adopted to include reconfiguration cases with non-differentiable objectives. Two typical constraints are considered: final configuration constraints representing coupling variables and collision avoidance constraints representing coupling constraints, both of which are non-convex. General schemes are proposed to convexify those constraints via the linearization and convex restriction technology. Then final configuration constraints are tackled by primal decomposition, while collision avoidance constraints by dual decomposition. To the end, multi-level primal and dual decompositions are employed to solve reconfiguration problems with both coupling variables and coupling constraints. For illustration an example of in-plane cluster reconfiguration is solved and compared with the centralized approach the solution is optimal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 123, June–July 2016, Pages 397-408
نویسندگان
, , ,