Optimised collision avoidance for an ultra-close rendezvous with a failed satellite based on the Gauss pseudospectral method

در این مقاله یک الگوریتم برنامه ریزی مسیری برای بهینه سازی اجتناب از برخورد فضاپیمای تعقیب کننده که در نزدیکی فوق العاده نزدیک به یک ماهواره شکست خورده است، ارائه شده است. پیکربندی پیچیده و حرکت قطره ای از ماهواره شکست خورده در نظر گرفته شده است. دینامیک مابین دو فضاپیما براساس چارچوب بدن هدف طراحی شده است و محدودیت اجتناب از برخورد، به ویژه در مورد عدم اطمینان، شرح داده شده است. یک راه حل بهینه سازی مسئله رو به رو شدن با استفاده از روش گاوس سوسپترال تولید می شود. برای ردیابی مسیر بهینه سازی، از یک کنترل حلقه بسته استفاده می شود. نتایج عددی برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم های پیشنهادی ارائه شده است.