کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1714333 1519937 2015 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A testbed for visual based navigation and control during space rendezvous operations
ترجمه فارسی عنوان
تست شده برای ناوبری و کنترل بصری در طول عملیات ماموریت فضا
کلمات کلیدی
ناوبری مبتنی بر ویژوال، عملیات نزدیکی فضاپیمایی، داکت مستقل، آزمایشی آزمایشی شناور رایگان
ترجمه چکیده
سیستم های ناوبری مبتنی بر ویژوال ابزارهای ضروری در چارچوب عملیات فضای مجاور نزدیک، از قبیل قرار ملاقات و پیوند، در هر دو نوع نقش اولیه و نقش سیستم پشتیبان هستند. استقلال در چنین عملیاتی نیازمندی هایی است که به طور فزاینده ای به ویژه در مورد اهداف غلبه بر عدم همکاری، به عنوان مثال در مفاهیم حذف آوار فعال، مورد توجه قرار گرفته است. در چنین مواردی، تاخیر زمانی و پوشش ارتباط جزئی باعث دخالت انسانی نامناسب می شود. از سوی دیگر، قابلیت اطمینان سیستم هدایت و کنترل قطعا یک مسئله برای مأموریت های تکمیل مستقل است. در این مقاله، الگوریتم های ناوبری نسبی مستقل با استفاده از یک دوربین تکاملی دقیق و آزمایش شده اند. در عین حال یک استراتژی هدایت به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم تعریف شده است. به منظور اثبات صحت روش ناوبری و هدایت پیشنهاد شده، مأموریت داکت با استفاده از دو سیستم عامل شناور رایگان - چزر و هدف - بر روی یک میز هوایی، هر دو در یک اسمی و در یک ناحیه اسمی (به عنوان مثال با هدف از بین بردن) سناریوها.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
تست شده برای ناوبری و کنترل بصری در طول عملیات ماموریت فضا
چکیده انگلیسی
Visual based navigation systems are considered essential tools in the framework of close proximity space operations, such as rendezvous and docking, both in the role of primary devices and in the role of back-up systems. Autonomy in such operations is a requirement that has been increasingly underlined, especially in the case of non-cooperative tumbling targets, as for example in the active debris removal concepts. In such a case the time delays and the partial communication coverage make the human intervention unsuitable. On the other hand, robustness of the guidance and control system is certainly an issue for autonomous docking missions. In this paper, algorithms for autonomous relative navigation by means of a single camera are detailed, and tested both numerically and experimentally. At the same time a guidance strategy has been defined in order to increase the system robustness. In order to prove the soundness of the proposed navigation and guidance approach a docking mission has been successfully performed by means of two free floating platforms - a chaser and a target - on an air-bearing table, both in a nominal and in a non-nominal (i.e. with a tumbling target) scenarios.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 117, December 2015, Pages 184-196
نویسندگان
, , ,