Soft landing on an irregular shape asteroid using Multiple-Horizon Multiple-Model Predictive Control

این مطالعه یک چارچوب پیش بینی را شامل یک قانون هدایت اکتشافی به نام برنامه ریزی پیش بینی مسیری و کنترل چند بعدی پیش بینی چندگانه افق به عنوان طرح کنترل برای فرود نرم در سیارک نامنظم شکل داده است. مدل دینامیکی مسیریابی فضاپیما در اطراف یک سیارک معرفی شده است. مسیر مرجع-فرود با استفاده از برنامه پیش بینی مسیر پیش بینی شده تولید می شود. نه تنها قوانین راهنمایی ارائه شده، محدودیت اجتناب از برخورد را برآورده می سازد، بلکه همچنین دقت فرود و شرایط فرود عمودی را تضمین می کند. کنترل چندگانه مدل پیش بینی چندگانه افقی برای ساختن مسیر فضاپیما مسیر مسیر مرجع طراحی شده است. رویکرد کنترل پیشنهادی، که یک طرح کنترل پیش بینی مدل است، از چندین مدل پیش بینی به جای یک استفاده می کند. به این ترتیب، مزایای بهینه سازی و مقابله با اختلالات بیرونی و عدم اطمینان مدل از کنترل پیش بینی کننده مدل کلاسیک را به ارث می برند و در عین حال، از بارگیری محاسباتی پایین تر نسبت به مدل پیش بینی کنترل استفاده می کند. در نهایت، شبیه سازی عددی برای نشان دادن امکان و اثربخشی روش کنترل پیشنهادی در دستیابی به شرایط مطلوب در حضور عدم قطعیت و اختلالات انجام می شود.