کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472273 1519915 2017 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Coordinated control of a space manipulator tested by means of an air bearing free floating platform
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مختصری از یک کنترل کننده فضایی با استفاده از یک پلت فرم شناور آزاد تحت آزمایش قرار گرفته است
کلمات کلیدی
موانع فضایی، کنترل جوکوبان، کنترل واکنش واکنش کنترل هماهنگ، بقایای فضایی، در حین خدمات اوربیتال،
ترجمه چکیده
الگوریتم های راهنمایی و کنترل ابتدا با استفاده از یک کد چند منظوره شبیه سازی شده و به صورت پیوسته در آزمایشگاه با استفاده از یک پلت فرم شناور آزاد مجهز به بازوی روباتیک، با حرکت دادن اصطکاک بر روی جدول گرانیت تخت به لطف یاتاقان های هوای داخل و خارج ؛ نتایج به دست آمده از لحاظ بهینه بودن مصرف سوخت و دقت نهایی مورد بحث قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل مختصری از یک کنترل کننده فضایی با استفاده از یک پلت فرم شناور آزاد تحت آزمایش قرار گرفته است
چکیده انگلیسی
The guidance and control algorithms are first simulated by means of a multibody code, and successively tested in the lab by means of a free floating platform equipped with a robotic arm, moving frictionless on a flat granite table thanks to air bearings and on-off thrusters; the results will be discussed in terms of optimality of the fuel consumption and final accuracy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 139, October 2017, Pages 296-305
نویسندگان
, , ,