Robust spacecraft attitude tracking control using hybrid actuators with uncertainties

در این مقاله مسئله رعایت نگرش فضاپیما با استفاده از موتورهای هیبریدی با عدم قطعیت در نظر گرفته شده است. پیکربندی اجزای هیبریدی که ترکیبی از چرخ های واکنش برای هدایت خوب و یکنواختی کنترل تک زاویه برای مانور سریع برای فضاپیمای چابک استفاده می شود. یک الگوریتم کنترل قوی برای مشکل ردیابی فضاپیما زمانی که جهت محور گشتاور و / یا مقیاس ورودی محرک ها نامطمئن است، توسعه یافته است. علاوه بر این، یک روش تخصیص گشتاور برای پیکربندی اجزای هیبریدی پیشنهاد می شود که اجازه می دهد سوئیچ صاف بین گویا های لحظه ای کنترل مجزا و چرخ های واکنش وجود داشته باشد. با استفاده از این روش، ژیروسکوپ یک لحظه کنترل تک زاویه ای برای فاز مانور سریع استفاده می شود، در حالی که چرخ های واکنش برای فاز اشاره گر خوب استفاده می شود. نتایج شبیه سازی اثربخشی طرح کنترل پیشنهادی را نشان می دهد.