کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472445 1519917 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Shared control on lunar spacecraft teleoperation rendezvous operations with large time delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مشترک در عملیات پیاده سازی فضاپیمای قمر با تاخیر زمان زیاد
کلمات کلیدی
پیاده روی و پیاده روی، کنترل مشترک، تاخیر زمانی، آزمایش شبیه سازی،
ترجمه چکیده
تله عملیات می تواند در ماموریت های فضایی در مدار به کار برده شود مانند دوردست های شیء، رویکردهای فضاپیما و سیستم های پشتیبان گیری و پیوند اتوماتیک. تلورانس و اتصال به مدار در ماهواره ممکن است تنگناها را برای تاخیر زمان ذاتی در لینک ارتباط و دقت سنجی محدود سنسور ها روبرو کند. علاوه بر این، دخالت انسانی با توجه به مشکل پوشش جزئی ارتباطی نامناسب است. برای حل این مشکلات، یک استراتژی کنترل مشترک برای پیاده سازی و پیاده سازی تله عملیات مفصل است. مقام کنترل در مانورهای چرخشی ماهانه که شامل دو فضاپیما به عنوان ملاقات و اتصال در مرحله نهایی در این مقاله مورد بحث قرار گرفت. مدل نمایشگر پیش بینی شده براساس معادلات پویا نسبی برای غلبه بر تأثیر تاخیر زمان زیاد در لینک ارتباط برقرار شده است. ما بحث می کنیم و تلاش می کنیم تا از طریق شبیه سازی های مبتنی بر پایه، شایستگی نسبی حالت کنترل کاملا خودکار (به عنوان مثال، پردازنده مبتنی بر رایانه)، کنترل کامل دستی (به عنوان مثال، حرکت انسان در ایستگاه زمینی) و حالت کنترل مشترک به اثبات برسد. آزمایشات شبیه سازی بر روی پلت فرم شبیه سازی پیاده سازی و پیاده سازی نود درجه از آزادی انجام شد. نتایج شبیه سازی نشان داد که روش های کنترل مشترک می توانند تاثیر تأثیر تأخیر زمان را غلبه دهند. علاوه بر این، احتمال موفقیت اتصال از روش کنترل مشترک در مقایسه با حالت های اتوماتیک و دستی افزایش یافته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل مشترک در عملیات پیاده سازی فضاپیمای قمر با تاخیر زمان زیاد
چکیده انگلیسی
Teleoperation could be used in space on-orbit serving missions, such as object deorbits, spacecraft approaches, and automatic rendezvous and docking back-up systems. Teleoperation rendezvous and docking in lunar orbit may encounter bottlenecks for the inherent time delay in the communication link and the limited measurement accuracy of sensors. Moreover, human intervention is unsuitable in view of the partial communication coverage problem. To solve these problems, a shared control strategy for teleoperation rendezvous and docking is detailed. The control authority in lunar orbital maneuvers that involves two spacecraft as rendezvous and docking in the final phase was discussed in this paper. The predictive display model based on the relative dynamic equations is established to overcome the influence of the large time delay in communication link. We discuss and attempt to prove via consistent, ground-based simulations the relative merits of fully autonomous control mode (i.e., onboard computer-based), fully manual control (i.e., human-driven at the ground station) and shared control mode. The simulation experiments were conducted on the nine-degrees-of-freedom teleoperation rendezvous and docking simulation platform. Simulation results indicated that the shared control methods can overcome the influence of time delay effects. In addition, the docking success probability of shared control method was enhanced compared with automatic and manual modes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 137, August 2017, Pages 312-319
نویسندگان
, , , ,