کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472458 1519917 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inverse simulation system for evaluating handling qualities during rendezvous and docking
ترجمه فارسی عنوان
سیستم شبیه سازی معکوس برای ارزیابی کیفیت حمل و نقل در هنگام قرار گرفتن و اتصال
کلمات کلیدی
ملاقات و دوختن، سیستم شبیه سازی معکوس، کیفیت دستکاری، رتبه کوپر هارپر،
ترجمه چکیده
روش سنتی مورد استفاده برای ارزیابی کیفیت ارزیابی وسایل نقلیه پیمایی شده، وقت زیادی برای برآوردن الزامات یک فرآیند طراحی فزاینده سریع است. در این مطالعه، یک سیستم شبیه سازی معکوس متقابل و دوچرخه سواری برای ارزیابی کیفیت حمل و نقل فضاپیماها با استفاده از یک معماری مدرن پیش بینی کننده کنترل پیشنهادی پیشنهاد شده است. با در نظر گرفتن نیروی گسسته ثابت موتورهای موتور، مدل معکوس با استفاده از روش تخمین کمترین مربع با محدودیت فوق العاده بیضوی ساخته می شود، خروجی های کنترل مداوم که پس از آن با مدولاسیون پهنای پالس با عوامل حساس معرفی می شوند، پراکنده می شوند. ورودی ها در هر مرحله پارامترهای پایدار تلقی می شوند و روش می تواند به عنوان یک روش کلی برای حل مشکلات معکوس، غیرمستقیم و نامناسب مورد توجه قرار گیرد. شبیه سازی معکوس متقابل و داکینگ به یک پلت فرم نه درجه آزادی اعمال می شود و یک طرح ارزیابی کیفیت رانندگی با توجه به دقت عملیاتی و حجم کار فضانورد ها تعیین می شود. در نهایت، شبیه سازی های معکوس و یک طرح ارزیابی معتبر، مسیرهای مختلف اسمی را به دست می آورند. نمرات می تواند هدایت نظری را برای آموزش فضانوردان و مأموریت های عملیاتی پیچیده تر ارائه دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
سیستم شبیه سازی معکوس برای ارزیابی کیفیت حمل و نقل در هنگام قرار گرفتن و اتصال
چکیده انگلیسی
The traditional method used for handling qualities assessment of manned space vehicles is too time-consuming to meet the requirements of an increasingly fast design process. In this study, a rendezvous and docking inverse simulation system to assess the handling qualities of spacecraft is proposed using a previously developed model-predictive-control architecture. By considering the fixed discrete force of the thrusters of the system, the inverse model is constructed using the least squares estimation method with a hyper-ellipsoidal restriction, the continuous control outputs of which are subsequently dispersed by pulse width modulation with sensitivity factors introduced. The inputs in every step are deemed constant parameters, and the method could be considered as a general method for solving nominal, redundant, and insufficient inverse problems. The rendezvous and docking inverse simulation is applied to a nine-degrees-of-freedom platform, and a novel handling qualities evaluation scheme is established according to the operation precision and astronauts' workload. Finally, different nominal trajectories are scored by the inverse simulation and an established evaluation scheme. The scores can offer theoretical guidance for astronaut training and more complex operation missions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 137, August 2017, Pages 461-471
نویسندگان
, , , , ,