Disturbance observer-based fuzzy control for flexible spacecraft combined attitude & sun tracking system

این مقاله به بررسی نگرش ترکیبی و مسائل کنترل ردیابی خورشید در حضور اختلالات خارجی و اختلالات داخلی ناشی از ضایعات انعطاف پذیر می پردازد. یک روش جدید مبتنی بر هویت مثلثاتی فیثاغورس پیشنهاد شده است تا آرایههای خورشیدی را در خود جای دهد. با استفاده از خروجی کنترل و نگرش، یک ناظر اختلال برای برآورد اختلالات توزیع متشکل از اختلالات خارجی و داخلی، و سپس توسط کنترل کننده مبتنی بر مشاهدات اختلال از طریق کنترل پیشرو خورده، جبران می شود. تجزیه و تحلیل ثبات نشان می دهد که مسیرهای نگرش مورد نظر حتی در حضور اختلالات خارجی و حالت های انعطاف پذیر داخلی نیز دنبال می شوند. ویژگی های اصلی طرح کنترل پیشنهادی این است که می توان آن را به طور جداگانه طراحی کرد و به کنترل کننده پایه متصل گردید تا سیستم کنترل مبتنی بر مشاهدین را شکل دهد و نگرش ترکیبی و کنترل ردیابی خورشید بدون استفاده از محرک های معمول نگرشی به دست می آید. عملکرد نگرش و ردیابی خورشید با استفاده از استراتژی پیشنهادی، از طریق شبیه سازی های عددی بررسی و تایید می شود. راه حل کنترل پیشنهادی می تواند به عنوان یک معیار شکست ناپذیر در صورت شکست ناحیه متعارف عمل کند که این امر بوسیله بازسازی خودکار اجزای کنترل نگرش منجر می شود.