کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472560 1519922 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
First order coupled dynamic model of flexible space structures with time-varying configurations
ترجمه فارسی عنوان
اولین مدل دینامیکی ساختار فضایی انعطاف پذیر با تنظیمات مختلف زمانه
کلمات کلیدی
ساختار فضای انعطاف پذیر، پیکربندی متغیر زمان مشتق از ماتریس تحول مختصات، اولین مدل پویا همراه،
ترجمه چکیده
در این مقاله روش اولیه پویای پویای دوبعدی برای ساختار فضای انعطاف پذیرفته شده با تغییرات زمانی مختلف برای به دست آوردن ویژگی های سیستم پیشنهاد می شود. این مدل مشتقات اولین بار از ماتریس تحول مختصات را بین قاب بدنه پلت فرم و قاب شناور افزونه بررسی می کند. در نتیجه می تواند ویژگی های سیستم دقیق را پیش بینی کند، حتی اگر انعطاف پذیری های انعطاف پذیر با مسیر پیچیده نسبت به قسمت سفت و سخت تغییر کند. به طور کلی، مفصل های انعطاف پذیر بر روی پلت فرم سفت و سخت ثابت می شوند و یا مجبور به چرخش با سرعت زاویه ای آهسته است. بنابراین فقط صفر ترتیب ماتریس تبدیل در مدل های متعارف در نظر گرفته می شود. با این حال، با توجه به غفلت از شرایط زمانی مختلف ماتریس تحول، این مدل خطاهای شدید را در هنگام اعمال، مانند آنتن، به عنوان مثال، چرخش با سرعت سریع نسبت به پلت فرم خطا شدید. اولین مدل دینامیکی ترکیب شده برای ساختار فضای انعطاف پذیر ارائه شده در این مقاله، این مسئله را با معرفی اولین مشتق از ماتریس تبدیل، حل می کند. به عنوان یک مثال عددی، یک هسته مرکزی با پانل خورشیدی در حال چرخش در نظر گرفته شده و نتایج با آنچه که توسط مدل متعارف ارائه شده مقایسه شده است. نشان داده شده است که اصطلاحات مرتبه اول از دیدگاه بدن سخت و پاسخ دینامیکی پدیده انعطاف پذیر بسیار مهم است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
اولین مدل دینامیکی ساختار فضایی انعطاف پذیر با تنظیمات مختلف زمانه
چکیده انگلیسی
This paper proposes a first order coupled dynamic modeling method for flexible space structures with time-varying configurations for the purpose of deriving the characteristics of the system. The model considers the first time derivative of the coordinate transformation matrix between the platform's body frame and the appendage's floating frame. As a result it can accurately predict characteristics of the system even if flexible appendages rotate with complex trajectory relative to the rigid part. In general, flexible appendages are fixed on the rigid platform or forced to rotate with a slow angular velocity. So only the zero order of the transformation matrix is considered in conventional models. However, due to neglecting of time-varying terms of the transformation matrix, these models introduce severe error when appendages, like antennas, for example, rotate with a fast speed relative to the platform. The first order coupled dynamic model for flexible space structures proposed in this paper resolve this problem by introducing the first time derivative of the transformation matrix. As a numerical example, a central core with a rotating solar panel is considered and the results are compared with those given by the conventional model. It has been shown that the first order terms are of great importance on the attitude of the rigid body and dynamic response of the flexible appendage.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 132, March 2017, Pages 117-123
نویسندگان
, , ,