Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent

ایمنی فرود، نگرانی قبلی در ماموریت های اکتشاف سیاره است. با توسعه فن آوری دقیق فرود، مأموریت های آینده نیازمند وسایل نقلیه به مکان هایی هستند که از علایق عالی علمی برخوردار هستند که معمولا توسط سنگ ها و دهانه ها احاطه شده اند. به منظور انجام فرود ایمن، خودرو باید قادر به تشخیص خطرات، تخمین مصرف سوخت و همچنین عملکرد فرود و تعیین مکان امن برای فرود باشد. فرایند انتخاب سایت فرود می تواند به عنوان یک مشکل بهینه سازی مورد توجه قرار گیرد، اما با توجه به پیچیدگی آن، نمی توان از طریق روش های بهینه سازی سنتی به طور موثر حل کرد. از این رو، مقاله پیشنهاد معیار ارزیابی مساحت مصنوعی، شاخص ایمنی را به عنوان راه حل مشکل تعیین می کند که بهترین مکان فرود را با ارزیابی ایمنی زمین، مصرف سوخت و عملکرد فرود در طی فرود انتخاب می کند. تلاش محاسباتی پس از کاهش دامنه انتخاب کاهش می یابد و سایت فرود مطلوب از طریق جستجوی یک بعدی سریع پیدا می شود. یک مثال معمول بر اساس مأموریت آزمایشگاه مریخ، برای نشان دادن توانایی روش، شبیه سازی شده است. ثابت شده است که استراتژی پیشنهادی می تواند به طور موثری یک سایت فرود امن برای ماموریت را انتخاب کند. شاخص ایمنی را می توان در مراحل مختلف فرود سیاره استفاده کرد و مرجع برای طرح های ماموریت آینده ارائه می دهد.