کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6045809 | 1581473 | 2014 | 54 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Recapitulating Flesh with Silicon and Steel: Advancements in Upper Extremity Robotic Prosthetics
ترجمه فارسی عنوان
تجمع گوشت با سیلیکون و فولاد: پیشرفت در پروتزهای روبوتیک فوقانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
Targeted muscle reinnervationFeSTMRDoFMPLECoGARMADLs - ADL هاSpinal cord injury - آسیب نخاعیElectroencephalography - الکتروانسافالوگرافیEMG - الکترومیوگرافیelectromyography - الکترومیوگرافیelectrocorticography - الکتروکورتیکوگرافیLimb - اندامUpper extremity - اندام فوقانیFunctional electrical stimulation - تحریک الکتریکی کارکردیIMU - جنبش اسلامی ازبکستانdegrees of freedom - درجه آزادیBrain-machine interface - رابط مغز و دستگاهRobotic - رباتیکsci - علمیActivities of daily living - فعالیت های روزمره زندگیEEG - نوار مغزیInertial measurement units - واحد اندازه گیری درونیProsthetic - پروتز
ترجمه چکیده
با از دست رفتن عملکرد اندام فوقانی به علت آسیب مغزی یا نخاع یا از دست دادن جسمی از قطع عضو، زندگی فردی برای همیشه تغییر می کند و فعالیت هایی که هر زمان معمول بود، شدیدتر می شود. تحقیق و تلاش زیادی برای توسعه پروتزهای پیشرفته روباتیک برای بازگرداندن عملکرد اندام فوقانی به کار گرفته شده است. برای بیماران با انتشاری اندام فوقانی، پروتزهای پیشین خام برای تبدیل شدن به عملکرد فوق العاده تکامل یافته اند. از آنجایی که اندام فوقانی می توانند فعالیت های گسترده ای را انجام دهند، پروتز های اندام فوقانی متعددی از اعماق لوازم آرایشی منفعل به اندام های روباتیک خارج می شود. علاوه بر این، پیشرفت های جدید در رابط کاربری مغز، برای تحقق این امر که چگونه بیماران می توانند این پروتئین پیشرفته را با استفاده از افکار خود به تنهایی کنترل کنند، متقاعد شده اند. برای بیماران مبتلا به آسیب نخاعی یا سکته مغزی، تحریک الکتریکی عملکردی وعده داده می شود که اندام های پیچیده تر پروتز را با امکان احیاء بازوهای فلج شده این بیماران فراهم کند. پیشرفت در تکنولوژی و رباتیک برای کمک به بیماران در بهبود عملکرد حیاتی ادامه دارد. این مقاله جدیدترین تکنولوژی های نورولوژیک را برای بیمارانی که تحت قطع عضو قرار گرفته اند و یا استفاده از اندام فوقانی خود را به دلیل سکته مغزی یا آسیب نخاعی از دست داده اند، بررسی می کند.
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علم عصب شناسی
عصب شناسی
چکیده انگلیسی
With the loss of function of an upper extremity because of stroke or spinal cord injury or a physical loss from amputation, an individual's life is forever changed, and activities that were once routine become a magnitude more difficult. Much research and effort have been put into developing advanced robotic prostheses to restore upper extremity function. For patients with upper extremity amputations, previously crude prostheses have evolved to become exceptionally functional. Because the upper extremities can perform a wide variety of activities, several types of upper extremity prostheses are available ranging from passive cosmetic limbs to externally powered robotic limbs. In addition, new developments in brain-machine interface are poised to revolutionize how patients can control these advanced prostheses using their thoughts alone. For patients with spinal cord injury or stroke, functional electrical stimulation promises to provide the most sophisticated prosthetic limbs possible by reanimating paralyzed arms of these patients. Advances in technology and robotics continue to help patients recover vital function. This article examines the latest neurorestorative technologies for patients who have either undergone amputation or lost the use of their upper extremities secondary to stroke or spinal cord injury.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: World Neurosurgery - Volume 81, Issues 5â6, MayâJune 2014, Pages 730-741
Journal: World Neurosurgery - Volume 81, Issues 5â6, MayâJune 2014, Pages 730-741
نویسندگان
Brian Lee, Frank J. Attenello, Charles Y. Liu, Michael P. McLoughlin, Michael L.J. Apuzzo,