A dynamic programming based approach for explicit model predictive control of hybrid systems

این کار الگوریتمی را برای کنترل پیش بینی کننده مدل صریح سیستم های ترکیبی بر اساس پیشرفت های اخیر در برنامه ریزی پویای محدود و برنامه ریزی چند پارامتری ارائه می دهد. با استفاده از رویکرد پیشنهادی، مناسب برای مشکلات با تابع هزینه خطی، فرمول کنترل پیش بینی کننده مدل اصلی به مجموعه ای از مسائل کوچکتر تجزیه می شود که می تواند با استفاده از الگوریتم های برنامه نویسی چند عاملی یکپارچه حل شود. همچنین نشان داده شده است که چگونه این روش در زمینه سیستم پیشگویی صریح قوی مدل های ترکیبی استفاده می شود، در حالی که عدم قطعیت مدل در نظر گرفته شده است. تحولات پیشنهادی از طریق یک مثال عددی نشان داده شده است که در آن روش برای کنترل بهینه یک سیستم وابسته قطعی با تابع هزینه خطی اعمال می شود.