کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7108296 | 1460620 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative robust output regulation of linear uncertain multiple multivariable systems with performance constraint
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی قوی تعاونی چند سیستم چند متغیره نامنظم خطی با محدودیت عملکرد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترل قوی، سیستم های چند متغیره، اصل مدل داخلی، خب کنترل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is to pursue a general investigation of cooperative robust output regulation for linear continuous-time multiple multivariable systems with unknown system parameters and unmodeled external disturbances. We show that, under standard minimum-phase and relative degree like assumptions, an internal model principle based output-feedback protocol can be constructed by incorporating suitable dynamic compensators, even when the parametric uncertainties are arbitrarily large in some sense. Moreover, we are able to establish a redesigned protocol by means of adapting the Hâ control method. It assures a desired robustness property for the closed-loop system of attenuating external unmodeled disturbances. Hence, our study offers a performance-constrained robust control solution in a distributed control fashion.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 137-145
Journal: Automatica - Volume 95, September 2018, Pages 137-145
نویسندگان
Xinghu Wang, Youfeng Su, Dabo Xu,