Fixed-time attitude tracking control for spacecraft without unwinding

در این مقاله، مسئله کنترل ردیابی نگرش ثابت برای فضاپیمای سفت با استفاده از ماتریس چرخش مورد بررسی قرار می گیرد. دو طرح کنترل کنترل ضد انفجار توسعه یافته اند که نگرش مطلوب را می توان با زمان همگرای محدودی بدون توجه به شرایط اولیه دنبال کرد. اولین کنترل بر اساس یک حالت حالت کشویی جدید بدون در نظر گرفتن اختلال خارجی ایجاد شده است. علاوه بر این، توضیح صریح زمان استقرار می تواند تحت این کنترل کننده ارائه شود. با بازبینی سطح حالت کشویی و استفاده از یک قانون تطبیقی، ثبات ثابت زمانی هم می تواند تحت کنترل دوم حتی در حضور اختلال خارجی حاصل شود. تجزیه و تحلیل تئوری و شبیه سازی عددی برای نشان دادن اعتبار کنترلکنندگان پیشنهادی ارائه شده است.