Development of a hardware-in-the-loop testbed to demonstrate multiple spacecraft operations in proximity

این مقاله جدیدترین تجهیزات پیشرفته تست سخت افزاری مبتنی بر زمین را ارائه می دهد که برای تایید و نشان دادن راهنمایی ها، ناوبری و کنترل الگوریتم های مستقل برای عملیات مجاورت فضایی و ایجاد مانور های پرواز طراحی شده است. این تست شامل دو شبیه ساز فضایی کامل، یک عرصه عملیاتی مبتنی بر آلومینیوم و مجموعه ای از دوربین های ردیابی حرکت مادون قرمز است. بنابراین، تست بورد قادر است نمایندگی از فعالیت های فضایی را در شرایط غالب بر روی زمین است. شبیه سازهای فضایی دارای حداکثر پنج درجه آزادی در یک محیط بدون شتاب حرکت هستند که توسط مجموعه ای از یاتاقان های هوا یی خطی / نیم کره ای و یک عرصه عملیاتی افقی به دست می آید. سیستم ردیابی زمان واقعی موقعیت سه گانه و نگرش را برای ارائه متغیرهای دولتی به عوامل ارزیابی می کند. طراحی آزمایشی برای هر عنصر در سراسر مقاله به طور دقیق نشان داده شده است. خصوصیات سخت افزار عملیاتی واحدهای اندازه گیری فعال / غیر فعال و درایوهای داخلی از دیدگاه های مختلف به طور دقیق مشخص می شود. این نتایج تجربی از توسعه موفقیت آمیز کل تأسیسات حمایت می کند و ما را قادر می سازد تا در آینده نزدیک راهبرد عملیات مجاورت فضاپیما را پیاده سازی و تأیید نماییم.