کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8055527 | 1519907 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of a hardware-in-the-loop testbed to demonstrate multiple spacecraft operations in proximity
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک تست سخت افزاری در حلقه برای نشان دادن عملیات چند فضایی در نزدیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تست سخت افزار در حلقه، عملیات نزدیکی فضاپیما، شکل گیری پرواز، مشخصات سختافزاری،
ترجمه چکیده
این مقاله جدیدترین تجهیزات پیشرفته تست سخت افزاری مبتنی بر زمین را ارائه می دهد که برای تایید و نشان دادن راهنمایی ها، ناوبری و کنترل الگوریتم های مستقل برای عملیات مجاورت فضایی و ایجاد مانور های پرواز طراحی شده است. این تست شامل دو شبیه ساز فضایی کامل، یک عرصه عملیاتی مبتنی بر آلومینیوم و مجموعه ای از دوربین های ردیابی حرکت مادون قرمز است. بنابراین، تست بورد قادر است نمایندگی از فعالیت های فضایی را در شرایط غالب بر روی زمین است. شبیه سازهای فضایی دارای حداکثر پنج درجه آزادی در یک محیط بدون شتاب حرکت هستند که توسط مجموعه ای از یاتاقان های هوا یی خطی / نیم کره ای و یک عرصه عملیاتی افقی به دست می آید. سیستم ردیابی زمان واقعی موقعیت سه گانه و نگرش را برای ارائه متغیرهای دولتی به عوامل ارزیابی می کند. طراحی آزمایشی برای هر عنصر در سراسر مقاله به طور دقیق نشان داده شده است. خصوصیات سخت افزار عملیاتی واحدهای اندازه گیری فعال / غیر فعال و درایوهای داخلی از دیدگاه های مختلف به طور دقیق مشخص می شود. این نتایج تجربی از توسعه موفقیت آمیز کل تأسیسات حمایت می کند و ما را قادر می سازد تا در آینده نزدیک راهبرد عملیات مجاورت فضاپیما را پیاده سازی و تأیید نماییم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper presents a new state-of-the-art ground-based hardware-in-the-loop test facility, which was developed to verify and demonstrate autonomous guidance, navigation, and control algorithms for space proximity operations and formation flying maneuvers. The test facility consists of two complete spaceflight simulators, an aluminum-based operational arena, and a set of infrared motion tracking cameras; thus, the testbed is capable of representing space activities under circumstances prevailing on the ground. The spaceflight simulators have a maximum of five-degree-of-freedom in a quasi-momentum-free environment, which is produced by a set of linear/hemispherical air-bearings and a horizontally leveled operational arena. The tracking system measures the real-time three-dimensional position and attitude to provide state variables to the agents. The design of the testbed is illustrated in detail for every element throughout the paper. The practical hardware characteristics of the active/passive measurement units and internal actuators are identified in detail from various perspectives. These experimental results support the successful development of the entire facility and enable us to implement and verify the spacecraft proximity operation strategy in the near future.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 147, June 2018, Pages 48-58
Journal: Acta Astronautica - Volume 147, June 2018, Pages 48-58
نویسندگان
Youngho Eun, Sang-Young Park, Geuk-Nam Kim,