Autonomous assembly with collision avoidance of a fleet of flexible spacecraft based on disturbance observer

این مقاله یک قانون کنترل توزیع شده با ناظر اختلال برای مجموعه مستقل ناوگان فضاپیمای انعطاف پذیر برای ساخت یک ساختار فضایی انعطاف پذیر بزرگ ارائه می دهد. ناوگان فضاپیمای انعطاف پذیر به طور پیش فرض به پیکربندی پیش مونتاژ رانده می شود و سپس به پیکربندی مورد نظر مونتاژ می شود. قانون کنترل توزیع مونتاژ با مشاهدات ناخوشایند با درمان پویایی انعطاف پذیر به عنوان اختلالاتی که بر حرکت فزاینده فضاپیمای انعطاف پذیر عمل می کند، پیشنهاد می شود. تجزیه و تحلیل نظری نشان می دهد که قانون کنترل می تواند ناوگان را به پیکربندی دلخواه برساند. علاوه بر این، جلوگیری از برخورد بین اعضا نیز در فرایند از پیکربندی اولیه تا پیکربندی پیش سازه در نظر گرفته می شود. در نهایت، یک مثال عددی برای تأیید امکان سنجی برنامه ریزی ماموریت پیشنهادی و اثربخشی قانون کنترل ارائه شده است.